自1553年（明嘉靖三十二年）开始，葡萄牙人占据澳门。清朝取代明朝，为何继续容忍葡萄牙人占据澳门，没有将其收回呢？从军事的角度衡量，仅靠澳门当地的葡萄牙守军，是无论如何挡不住满清八旗的。可是1644年到1877年的二百三十三年间，葡萄牙人在清廷的眼皮底下，长期管理和控制澳门，有什么特殊原因呢？
 
澳门特别行政区，简称“澳”，由澳门半岛、氹 [dàng]仔[zǎi]岛、路环岛三个自然地理区域组成，陆地面积约29.2平方千米，是我国面积最小的省级行政区。澳门位于珠江口西岸，东距香港60千米，北距广东广州145千米。路环岛地势较高，最高点为塔石塘山，海拔约172.4米，是澳门最高点。澳门属亚热带季风气候，温暖多雨，1月份平均气温约14.6℃，年降水量约2000毫米，市中心纬度是北纬 22°10′45′。

澳门古称濠镜、镜澳，意为水域如镜的港湾。先秦时期，澳门属百越地。秦汉时期，澳门属南海郡。420年（东晋元熙二年），澳门属新会郡。590年（隋开皇十年），澳门属宝安县。757年（唐至德二年），澳门属广州东莞县。1152年（南宋绍兴二十二年），澳门属广东广州香山县。明朝时，澳门是广东广州香山县的一个小渔村，而葡萄牙人也屏声敛息登岸。足球世界有“伊比利亚双雄”，指的是位于伊比利亚半岛的西班牙与葡萄牙。葡萄牙和西班牙虽是邻居，但各种明争暗斗从未间断。大航海时代开始，两国相继开启殖民世界的旅程，为了划分殖民地，更是没少互相挖坑。1493年，罗马教皇亚历山大六世把两国代表叫过来，画一条经度线，称为教皇子午线。大意是把殖民美洲的权力给西班牙，殖民亚洲的权力给葡萄牙。这条线明显偏袒西班牙，当时苏伊士运河还没开通，亚洲对大西洋沿岸的西欧来说如世界尽头般遥远。葡萄牙当然不干，于是1494年，西班牙与葡萄牙签订《托德西利亚斯条约》，教皇子午线向西移动到西经46°37'，葡萄牙后来在南美洲东部拿下大片殖民地，即现在巴西的前身。葡萄牙发现若想提升与东亚诸国的贸易效率，最好能在明朝东南沿海寻得一处中转站，他们看上的是珠江口。1514年（明正德九年），葡萄牙人不宣而战，占领了广东东莞。此时的明军战力不俗，葡萄牙人丢盔弃甲、仓皇而逃。次年葡萄牙整军再度来犯，结果又被击退。连续两次失利让葡萄牙人明白，单纯依靠军事力量，想割占土地是不可能实现的。1535年（明嘉靖十四年），葡萄牙商人贿赂明朝官吏，取得在澳门码头停靠船舶和进行贸易的权利。1553年（明嘉靖三十二年），葡萄牙人以“借地晾晒水浸货物”为由，贿赂广东提刑按察司巡视海道副使汪柏，获准在澳门半岛暂时居住。1557年（明嘉靖三十六年），朝廷在香山县设提调备倭巡辑，即守澳官衙门，葡萄牙人向广东市舶司缴纳船税，并每年上交地租五百两白银，获得长期居住权。此后葡萄牙人在澳门站稳脚跟，而明朝得到对方“代守疆土、永世恭顺”的保证后，也默许葡萄牙对澳门的管理。葡萄牙果然信守承诺，不仅年年纳税，而且帮助明朝抗击英国、荷兰的武装入侵，明廷也对葡萄牙更为信任。时间转眼到明末，大明早已经是风雨飘摇，当吴三桂献出山海关之后，大清入主中原的趋势已然不可逆转。1685年（清康熙二十四年），在广州设立海关，澳门关口属广州海关。1731年（清雍正九年），在澳门前山寨设立香山县县丞衙门。1744年（清乾隆九年），设澳门海防军民同知，指挥县丞衙门与澳门驻军。从清廷眼中看，外夷在沿海孤岛上建立居留点，遵守王法、年年纳税，朝廷何必急着收回这片弹丸之地呢？尽管葡萄牙人占据澳门，清朝也有驻军和管理权。作为最早的“通商口岸”，澳门发挥大清沟通世界的“窗口”作用，清朝不会急于赶走葡萄牙人，武力收复澳门。

葡萄牙人以贿赂和欺骗手段占据澳门之后，就一直蓄谋使其占据“合法化”，无奈中葡实力差距悬殊而迟迟未能得逞。1840年（清道光二十年），鸦片战争爆发，葡萄牙人得到可乘之机。此时清朝已经危若累卵，欧美列强无不设想从大清身上榨取利益。1845年（清道光二十五年），葡萄牙女王玛利亚二世擅自宣布开放澳门为自由港，停止向清朝缴付地租。葡萄牙人在澳门越发猖狂，他们拆毁清朝在澳门的行政大楼，向澳门百姓收人头税，土地税，还通过赌场来搜刮当地人的财富。1849年（ 清道光二十九年），澳门百姓忍无可忍，香山县龙田村村民沈志亮、郭金堂等人，举起镰刀，将葡萄牙澳门总督亚马留斩首。此后葡萄牙军对附近村落进行镇压，并全面占领澳门。葡萄牙人不仅命名一条马路叫做亚马留路，还树立一座亚马留骑马的铜像。1851年（清咸丰元年），葡萄牙人侵占氹仔。1864年（清同治三年），葡萄牙人侵占路环岛。1887年（清光绪十三年），清朝与葡萄牙签署《中葡和好通商条约》，清廷就这样将澳门“租”给了葡萄牙。

1979年，中国与葡萄牙建交，双方达成一个重要共识：澳门是中国领土。1992年，葡萄牙人卸下殖民统治的象征，即亚马留骑马的铜像，运回首都里斯本。1999年，澳门回到祖国的怀抱，此时距离1553年（明嘉靖三十二年）已经过去整整四百四十六年。