作为古代战场的王者，骑兵的数量是王朝军队强弱的直接指标，中原的汉、宋、明等王朝就曾因为骑兵太少吃过败仗。对付骑兵，步兵的箭雨是一种高效的进攻方式，那么在古代的战场上，步兵对上骑兵，应该先射人还是先射马呢？几千年来，步兵对骑兵的战术和武器有何变化呢？
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人类骑马作战的历史已经有几千年，在5000多年前，骑兵就出现在了中亚和北亚的草原上，传说古雅利安人就骑马南下，消灭了很多中亚和西亚的古文明。骑兵的优势就是马的速度和灵活性，无论是奔袭还是撤退都来去自如，步兵跑不过也追不上。
在中国古代兵书《六韬》里，姜太公曾告诉周武王，野战时，一个骑兵顶得上八个步兵，哪怕是在山地战，一个骑兵也顶得上4个步兵。
步兵要对付骑兵，最经典的方式确实是射箭，但是先射人还是先射马要根据情况而定。
如果是单打独斗，面对一个或几个骑马的敌人，步兵几乎没有什么反抗之力。这时候步兵应该想尽办法把敌人从马上赶下来，无论是近身拖拽还是射马肚子或砍马腿都可以，当敌人失去战马后，步兵的胜率就要大很多。例如近代的美国游骑兵对抗印第安人骑兵时，就是先开枪打马，等骑士摔下来再将其射杀。但如果是集群战斗，比如步兵阵地面对敌方成千上万骑兵的冲锋，此时用密集的箭雨阻挡骑兵的步伐是第一要务，箭雨覆盖面积越大越好，至于先射人还是先射马，区别并不大。在士兵训练有素的情况下，射人的效益肯定最高，但是在100米外的距离，骑兵人马就是一个点，再好的射手也很难射中，所以弓兵和弩兵都是一起抬手仰射，靠下落的流矢杀伤敌人。
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三国时期的蜀国大战魏国，诸葛亮带领的蜀汉军队几乎全是步兵，而魏国在陇上和关中部署着骑兵部队。诸葛武侯知道步兵打不过骑兵，所以他发明了“连弩”这种连射武器专门克制曹魏骑兵。手持连弩的士兵们连接成阵，前方摆放着金属的铁刺和木质拒马，每当接战，长枪兵在前方顶住，弩兵在后方释放箭雨，最大程度杀伤敌人有生力量。
而在同一时期的西方，希腊人和罗马人也在用这种方式抵抗骑兵，马其顿方阵和罗马盾牌阵都可以阻拦骑兵，原理也是防守阵地，然后用弓箭和长矛杀伤敌人。
汉代以前，因为冶金技术和战术的限制，人类的骑兵都是轻骑兵，骑手顶多穿一些皮甲，马匹则是毫无防护的。但后来到了南北朝时期，具装骑兵就出现了，这种骑兵人马都覆盖着甲片，防护能力爆发式增长，一般的攻击无法奏效。当时的欧洲其实也出现了具装骑兵，骑士身穿板甲，战马披着锁子甲，这种“重型坦克”所向披靡，几个骑兵就能帮领主控制一片土地，轻甲或者无甲的步兵几乎无法对其造成伤害。因此在骑兵的鼎盛时代，无论是射人还是射马都不太现实。不过，近代高精度火器的出现却让步兵重新占据了上风。
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火枪的高精准度和巨大杀伤力改变了战场局势，骑兵速度再快、盔甲再厚，在密集的火枪阵面前也无济于事。早在16世纪的日本，长筱合战中，织田信长的3000“铁炮队”就用火枪骑射的方式打败了武田胜赖的20000骑兵，这是世界上火枪队对骑兵最夸张的胜利之一。17世纪后，各国都装备了火炮和火枪，火器让骑兵的冲锋不再无解。根据清朝史书的记载，在西征准噶尔时，清军的火器让蒙古骑兵死伤惨重，常常是“枪炮齐放，人马俱碎”，在火器的密集火力下，射人和射马已经没有区别。19世纪末，机关枪出现了，一挺机枪的射击速度顶得上几十上百个火枪兵，在它面前，“冲锋”的战术辉煌不再，可以说这种武器彻底埋葬了骑兵这一兵种。到了20世纪初，骑兵几乎退出了战争，一战时虽然各国还有骑兵出现，但是在战场上伤亡惨重而作用微弱。到了二战时，各国都不把骑兵作为重点军种，只是在特殊战场使用而已。
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