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花菜


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[花菜技术专栏]空中缺乏参照物,飞机为什么不迷路呢?



空中缺乏参照物,飞机为什么不迷路呢?

生活中,为了到达目的地,人们会使用多种导航方式,例如,使用车载导航系统,查阅手机地图寻找标志性建筑物等来辨别位置。而对于飞机来说,要在万米高空飞行时也能精准定位而不迷航,就需要飞机导航系统。导航系统能够提供飞机的位置、姿态、航向和速度等信息,让飞机在缺乏参照物的天空中也能精确定位。

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飞机在刚诞生的时候,导航方式非常简单,完全依靠飞行员目视观测地标,配合地图,可以沿着山脉或河流等有特征的地形飞行。后来人们参照航海的经验,使用磁罗盘来指示方位,并使用六分仪来测量某一时刻太阳与地平线的夹角,以便获得飞机所在位置的经纬度。

 

现代飞机主要采用以惯性导航为核心的多信息源综合导航系统作为飞机导航系统。现在就让我们来看一看惯性导航系统的主要测量部件——加速度计和陀螺仪。

 

早期的陀螺仪主要是以牛顿力学为基础的机械式转子陀螺,当陀螺转子旋转时,陀螺的轴会指向某一固定方向保持不变,这就是陀螺的定轴性。

利用定轴性可以测量出飞机每个时刻在指定方向的角速度信息,比如飞机机头俯仰的角速度等。后来出现了激光陀螺和光纤陀螺,它们以没有运动部件的光学系统替代了机械转子来测量系统的旋转运动,得到了广泛应用。通过对陀螺仪测得的角速度信息进行积分处理,就能确定出飞机此时的姿态等信息。

 

除了姿态和航向,掌握飞机的飞行速度也很重要,那么惯导系统又是如何测量飞机速度的呢?这就要依靠另一个叫做加速度计的部件了。

在物体质量不变时,其加速度与所受的合外力成正比,而外力的大小可以通过某些物理量来间接测量,例如,弹簧提供弹力的大小可以通过其长度的变化来反映。惯导系统加速度计的原理与之相似,通过测量加速度计内部某些物理量的变化,可以计算出飞机在指定方向的加速度大小,然后对加速度信号进行积分处理,就能确定出飞机此时的飞行速度等信息了。

 

惯性导航系统几乎可以输出所有必需的导航信息,但是惯性解算中存在积分过程,导航误差会随时间不断积累。因此飞机不能仅依靠惯性导航系统,以惯性导航为核心的多信息源综合导航才是主要的解决方案。

 

惯性导航系统相当于人体头部的前庭和半规管,以卫星导航为代表的无线电导航系统相当于人体的耳朵,视觉导航系统相当于人体的眼睛,地形辅助导航系统相当于人体对地形的记忆,综合导航系统相当于人体的大脑。综合导航系统能够综合处理系统内所有单一导航源提供的导航信息,可以为飞机在各飞行阶段和任务阶段,提供最优的、统一的、可用的、可靠的飞机导航信息。


 


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DMCA / ABUSE REPORT | TOP Posted: 01-19 10:37 樓主 引用 | 發表評論
keving


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TOP Posted: 01-19 10:19 #1樓 引用 | 點評
技术总监


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也许机长用的高德导航吧
TOP Posted: 01-19 10:20 #2樓 引用 | 點評
跑马溜溜


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雷达导航吗
TOP Posted: 01-19 10:21 #3樓 引用 | 點評
西瑟


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TOP Posted: 01-19 10:21 #4樓 引用 | 點評
次次換床單


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奇怪的知识增加了!
TOP Posted: 01-19 10:29 #5樓 引用 | 點評
冬之雪


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以前的飞机也不知道怎么飞出去飞回来
TOP Posted: 01-19 10:31 #6樓 引用 | 點評
cl过客


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TOP Posted: 01-19 10:33 #7樓 引用 | 點評
atcdi180


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谢谢分享
TOP Posted: 01-19 10:35 #8樓 引用 | 點評
ryurik168


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志玲为你导航服务
开什么飞机都不会迷路哟
TOP Posted: 01-19 10:37 #9樓 引用 | 點評
天佑大蒲城


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完全看不懂,太专业了


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    TOP Posted: 01-19 10:45 #10樓 引用 | 點評
    大老湿


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    TOP Posted: 01-19 10:50 #11樓 引用 | 點評
    房客帅小五


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    我了个去,不是用百度地图的咩?
    TOP Posted: 01-19 10:57 #12樓 引用 | 點評
    xxxxx6061


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    TOP Posted: 01-19 10:58 #13樓 引用 | 點評
    7义凯7


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    我觉得可能是用高德


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      TOP Posted: 01-19 11:01 #14樓 引用 | 點評
      橙熟柚稚


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      TOP Posted: 01-19 11:05 #15樓 引用 | 點評
      熠熠森辉


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      大飞机的不知道,之前坐小飞机的时候看机长看的导航,感觉现在很人性化了,记得好像是佳明的,照着到航线飞就好了


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        TOP Posted: 01-19 11:13 #16樓 引用 | 點評
        菜菜子007


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        TOP Posted: 01-19 11:14 #17樓 引用 | 點評
        HoneyMico


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        TOP Posted: 01-19 11:52 #18樓 引用 | 點評
        夜来女人香


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        TOP Posted: 01-19 11:57 #19樓 引用 | 點評
        漠上花开


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        TOP Posted: 01-19 11:59 #20樓 引用 | 點評
        精神小伙啊


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        TOP Posted: 01-19 12:00 #21樓 引用 | 點評
        為愛鼓掌


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        引用
        引用第2樓技术总监於2021-01-19 10:20發表的 :
        也许机长用的高德导航吧

        你别说。在飞机上。开着GPS定位。不开流量。也显示位置的。挺好使的。
        TOP Posted: 01-19 12:03 #22樓 引用 | 點評
        為愛鼓掌


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        六分仪指南针啥的不清楚。
        反正二战轰炸机有飞错炸错的时候
        TOP Posted: 01-19 12:04 #23樓 引用 | 點評
        泛思微


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        反正肯定不是用的百度地图
        TOP Posted: 01-19 12:10 #24樓 引用 | 點評

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