1972年至1974年间，中国的考古工作者先后在湖南长沙市区东郊浏阳河旁的马王堆乡挖掘出土三座汉墓。经考证：在三座汉墓中，一号墓是汉初长沙丞相轪侯利苍的妻子辛追，二号墓是利苍，三号墓是利苍之子。马王堆三座汉墓共出土珍贵文物3000多件，绝大多数保存完好，堪称中华民族的地下文化宝库，一号墓辛追夫人的尸体，时隔2100多年后，依然形体完整，全身润泽，甚至部分关节可以活动，软组织仍有弹性，几乎与新鲜尸体一样，是防腐学历史上的奇迹，震惊世界。日本共同社当时将这一考古发现誉为“与北京猿人并驾齐驱”，当时的日本首相田中角荣访华时曾索要几根古尸的头发，遭到中方婉拒，据传基辛格也曾想用一块月岩换取一些女尸周围的木炭，同样遭到拒绝。
尤其让中医学者欣喜若狂的是，三号汉墓出土了大批帛书和部分竹简、木牍，经考古小组整理后，发现其中有医学著作15种，在这15种医书中，属于中国古代房中医学的有5种，这些极其珍贵的古代医学文献，为中国医学尤其是性医学的发展留下了浓墨重彩的一笔！但是令人尴尬的是：马王堆医书研究会的学者们，当初刊发房中术著作释文时竟然不敢用“房中术”三字，而改称《长沙马王堆三号汉墓竹简“养生方”释文》，刊发在《马王堆医书研究专刊》上，日本医学代表团来华访问获赠该刊后，代表团中的麦谷邦夫立刻将《养生方》作了注释，把“禁书”抢先公开发行了。
这批帛书与竹木简虽然抄写于秦汉年间，但其成书年代却要早得多。过去中医界公认的可能成书于西汉的《黄帝内经》是我国现存最早的医书，但马王堆医书的出土，则让我们将古中医学研究的目光提前到更早的春秋战国时代，这对研究西汉以前的医学发展情况，有着极高的学术价值。
五种房中医学著作，分别被考古者命名为《十问》、《合阴阳》、《天下至道谈》、《养生方》、《杂疗方》，它们是我国现存最早的房中书。这些都是系统探讨男女性生活的专著，对性生活的基本原理、性交养生以及性交全过程的特点、男女协调配合等诸方面，都有精细的论述。其中许多观点与现代性科学相比，依然毫不逊色。
《十问》出土时与另一部竹简医书《合阴阳》合成一卷，《十问》在内，《合阴阳》在外。由于书中通过黄帝和天师、大成、曹熬、容成，尧和舜，王子巧父和彭祖，盘庚和耇老，禹和师癸，文挚和齐威王，王期和秦昭王的讨论和问答，就十个有关养生保健特别是房中养生的问题进行讨论，所以帛书整理小组对它加上了一个篇名叫《十问》。《十问》的主要内容和观点是：要顺天地阴阳的发展规律补阴养气，要善于保护性功能，强调对精液要守而不泄，要服用滋阴之品，性交应和气功相结合,并把养生、气功、房中术结合得相当紧密，从中可见古人很讲究吸气、滋补、性生活保健。
《十问》的主要内容和观点是：
1．要顺天地阴阳的发展规律以养阴扶阳。
2.滋阴壮阳，巩固精关，交而不泄。
3.房中行气功导引，节制房事生活，爱惜阴精。
4.服用滋阴壮阳的药物及食物，交合宜忌，以求得健康长寿。
《合阴阳》出土时，和竹简《十问》合卷在一起。帛书整理小组根据简首语以“合阴阳”作为篇名。全书讨论了阴阳交合即男女性交之事，性技巧、性反应的内容十分突出。其中所提的“十动”、“十节”是指模仿动物活动姿态的十种性交动作及抽送效果。该书还提出“十已”，即男女双方性交最后阶段的一些征候，提出了性交时的嗅觉问题：“十已之征，一已而清凉出，再已而奥如潘骨，三已而燥，四已而膏，五已而萝，六已而滑，七已而迟，八已而脂，九已而胶，十已而经，经已复滑，清凉复出，是谓大卒。大卒之征，鼻汗唇白，手足皆作，员不附庸，起而去，成死为薄。当此之时，中极气张，精神人藏，乃生神明。”以上都说明了古人对男女交合的观察是相当细致入微的。
《合阴阳》的主要房中术理论是：
1.强调对阴蒂与其他性敏感区的刺激
“ 凡将合阴阳之方，土捾阳，楯肘房，抵腋旁，上灶纲抵领乡，揗拯匡，覆周环，下缺盆，过醴津，陵勃海，上常山，入玄门，御交筋，上欱精神，乃能久视而与天地侔存。交筋者，玄门中交脉也，为得操揗之，使体皆之乐痒，说泽以好。虽欲勿为，作相呴相抱，以恣戏道。戏道：一曰气上面热，徐呴；二曰乳坚鼻汗，徐抱；三曰舌薄而滑，徐屯；四曰下汐股湿，徐操，五曰嗌干咽唾，徐撼，此谓五欲之征。征备乃上，上砧而勿内，以致其气。气至，深内而上撅之，以抒其热，因复下反之，毋使其气歇，而女乃大竭。然后热十动，接十节，杂十脩。接形已没，遂气宗门，乃观八动，听五音，察十已之征。”这段男女性爱过程中由低级性敏感区到高级性敏感区的爱抚刺激过程，到今天为止，还有一定的指导意义。
2.总结出多种性爱姿势
就做爱体位姿势拟名而言，《合阴阳》上的“十节”——一曰虎游，二曰蝉附，三曰尺蠖，四曰囷角，五曰蝗磔，六曰猿据，七曰蟾诸，八曰兔骛，九曰蜻蛉，十曰鱼嘬，和《天下至道谈》的“十势”基本上是重叠的。而许多沿用至今的术语已经在两千多年之前定型，比如阴门、阴户、精等等。而另外一些术语则在演进过程中，慢慢消失，如玉策（阳具）、琴弦（阴道口）等等。
《天下至道谈》因为竹简上独立刻有“天下至道谈”一语，所以帛书整理小组就用此语来命名本书。所谓“天下至道”，就是世界上最高深的道理。文中首先以"天下至道"来强调房事养生保健的重要。进而明确指出房事须经学习，从而提出了性教育问题。学习的主要内容有房事体位和技巧（十势），房事中有利于养生的要点（十修）和方法（八道），房事中男女性生理反应的表现（三诣、八动、五音、五征、十已、八观），女性外阴及阴道的十二处解剖部位。指出了房事需在男女的心理、生理准备充分时方能完美。该书还解答了"七损八益"即七种有损于人体的性行为和八种有益于人体的性行为。
《天下至道谈》的内容总结：
1.对性器官的认识
关于女性的阴道：“一曰笄光，二曰封纪，三曰涧瓠，四曰鼠妇，五曰谷实，六曰麦齿，七曰婴女，八曰反去，九曰何寓，十曰赤缴，十一曰赤豉九，十二曰躁石。”这段话一连列举了女性阴道十二个解剖部位的名称，包括了阴道口、阴道前庭大小阴唇、阴阜、阴蒂、处女膜、阴道内前后穹窿、阴道内左右穹窿、阴道穹窿内子宫颈口等。
2.对阳痿的认识
“怒而而不大者，肌不至也；大而不坚者，筋不至也；坚而不热者，气不至也；肌不至而用则萎，气不至则用而避，三者皆至，此谓三诣。”
3.七损八益
《黄帝内经》“帝曰：调此二者(指人体之阴阳)奈何?岐伯曰：能知七损八益，则二者可调，不知用此，则早衰之节也。年四十，而阴气自半也，起居衰矣。年五十，体重，耳目不聪明矣。年六十，阴痿，气大衰，九窍不利，下虚上实，涕泣俱出矣。故曰：知之则强，不知则老，故同出而名异耳。智者察同，愚者察异，愚者不足，智者有余，有余则耳目聪明，身体轻强，老者复壮，壮者益治。”但书中并没有具体说明七损八益的内容。直到长沙马王堆古墓出土的珍贵医学帛书竹简《天下至道谈》中才有了“七损”、“八益”房中养生术的具体内容，这是对我国房室养生学理论的重大贡献。同时也使得后代医家为此争论纷纭、莫衷一是的千古悬案得以揭秘。
七损：一曰闭，二曰泄，三曰渴，四曰勿，五曰烦，六曰绝，七曰费
八益：一曰治气，二曰致沫。三曰知时，四曰畜气，五曰和沫，六曰窃气，七曰寺赢，八曰定倾。
《养生方》单独抄录在一卷帛上，主要记载了有关房中补益方药，整理小组因名之《养生方》。它包括32种医方，除去残损有27种。内容与房中有密切关系，可分为五类：（1）、男性治疗保养。《老不起》治疗老年阳具不举；《不起》治疗一般阳具不起；《加》令阳具长大；《洒男》用药液洗阳具使强；《病最肿》治疗阴肿；《用少》治疗性欲减退，精液稀薄。（2）、女性治疗保养。《约》令阴道收敛；《益甘》增强快感；《去毛》去阴毛。（3）、行房。《戏》验女子与人有私；《便近内》利于行房；《◇巾》用药擦拭男女性器，激发性欲。（4）、一般的养生补益《为醴》一种服食法；《治》属“治阴”即壮阳；《走》属疾行善走之方。（5)、房中书引文。《◇》为汤与“陈□”问对，内容与《合阴阳》《天下至道谈》相近，但只是一个杂乱的节引。另外，卷末附有女性生殖器平面图，上面标有其部位的术语，可以称为《牝户图》
《养生方》的学术贡献：在中国医学史乃至世界医学史上首次提出药物的新剂型-药巾“药巾：“而以 （塗）布巾”（《口巾》），即将药塗于布巾上，以布按摩病位。”。同时还介绍了大量的性养生方药，该书一开始就提出“老不起”、“不起”，显然是指男性勃起功能障碍，而治疗方法包括水煎剂、水渍剂、醋剂、酒剂等，治疗药物则有：赤蚁（红蚂蚁）、天牡（天社虫）、瘨（颠）棘（天门冬）、秫米（粘高梁）、黍米、稻米、萊（藜）、（兰）、松脂、（茯苓）、毚（糸毚）黄、雄鸡、黄蜂骀（黄蜂蛹）、黄蜂百（露蜂房）、赢中虫（蜗牛肉）、鸡卵、毚纑（菟丝子）、梓实、黑雄狗心肺肝、牡鸟卵（雀卵）、斑蝥）、谷、潘石（滑石）、萩筴（皂筴）、赣皮（薏苡皮）、等等。
此外还有激发女性性欲的方法：“大如指端，裹以疏布，入中，热细”（《勺》），“干恒（姜）、菌桂皆并……囊盛之，以 渍之，入中”（《益甘》）即将药作成手指尖大小的药丸，以布裹之，纳入阴道中，可使女性阴道产生热痒的感觉，以刺激性欲；也有让女子自己将药塞入阴道者，“□汁，以牛若鹿月丑肴殳，令女子自 （探）入其戒口”（《益甘》），即女子自己试着将药物塞入玉门，置于阴道。
文中还记载了治疗男性阴茎肿痛的经验。“【病最】禾童（肿）：冶柳付，与志（脂）膏相 （ ）和，以傅禾童（肿）者。已，即裹以布。”用研碎的柳絮与脂膏调合，敷于阴茎上，再用布把阴茎包扎起来，治疗阴茎肿。
还有给女性去毛的治疗方法：在“去毛”一文中记载了女性去除体毛、阴毛、腋毛及唇周围毛的方法。“欲去毛，新乳始沐，即先沐下，乃沐，其洫毛去矣”（《去毛》）。先用新产妇的奶水清洗，尤其要洗阴部（沐下），只有这样才能保证附于皮肉之细毛（洫毛）去除。之后用“白罂（婴）丘（蚯）引（蚓）”（即白颈蚯蚓）与蜘蛛网和苦夸瓜掺合后弄碎取汁塗于皮毛上，时间应在五月（以五月拔），之后用醴（甜酒）缚之。
最令人惊奇的是，我们常在武侠小说中才能看到的“守宫砂”，竟然在这里也有记录，大概这是关于守宫砂的最早记录了吧！“戏：者，取守宫，以甚，已，埋口下，深◎水染其汁，以染女子臂。女子与男子戏，即破缺；，即去。”不用翻译也知道怎么做吧，用朱砂饲养壁虎，待其死后干燥研制成药物，以涂画于女子手臂或身体的其他部位，以其退色与否来检验女子童贞。现在则已经证实这是毫无科学根据的。
《杂疗方》单独抄录在一卷帛上，现存文字约见79行，但残脱严重。本书前39行，主要记载了增强男女性机能的药物并内服外用的方法。书中前半讲使阳具增大和阴道收敛之媚药，凡言“内加”者，多为补益男性之方，方法是以药巾擦拭阴茎（“中身”）或以药入于尿道口（“中身空（孔）”），以举为度；凡有“约”字样者，多用于补益女性，方法士以药巾擦拭阴户（“前”），以“智（知,效验，有反应）”为度。书中后半讲藏埋胞胎之法、益内利中和避鬼蜮虫蛇之方。
根据墓主人的下葬年代可以推算，至少在秦汉时期（甚至更早），中国的房中术理论已经相当成熟，自秦至今，两千余年间一脉相传，房中术可以说是绵延不绝的中国文化中最最稳定的学术思想之一。
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